混凝土泵車臂架系統振動分析與實驗

核心提示：應用解析法對52 m長混凝土泵車的五節臂系統進行振動特性分析。采用拉格朗日第二類方程和假設模態法建立了臂架系統的柔性多體動力學方程，基于建立的柔性模型對臂架系統進行了模態分析，并應用MATLAB軟件對模態進行了數值求解，得出了臂架系統的前10階固有頻率及振型，并分析了不同的臂架參數對臂架系統固有頻率的影響，最后通過現場測試實驗對理論固有頻率進行了驗證。研究結果為臂架結構的進一步優化及系統振動的控制提供了理論依據。