混凝土泵車臂架系統建模思路及仿真分析

核心提示：作為建筑工程機械,混凝土泵車在高空澆筑作業中發揮著關鍵作用.工程機構的結構部件是否先進,使用起來精準度是否能達到施工要求,而且不容易出現故障,這都要求嚴格精準的設計和計算來保障.因此,混凝土泵車臂架模型的正確創建對控制算法的研究有至關重要的作用.目前對柔性模型的仿真研究中,都只是創建了模型的柔性文件,卻沒有進一步驗證建立的柔性模型是否能準確反映物體的運動狀態.本文在機械系統動力學自動分析中替代剛性臂,構建混凝泵車臂架系統,建立同比例泵車模型,根據傳感器的作用,并進行網格劃分與編寫仿真腳本文件,對泵車工作時