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基于RBF神經網絡的混凝土泵車臂架運動學逆解

放大字體  縮小字體 發布日期：2019-06-04  來源：中國混凝土網  作者：余真珠　王曉明
核心提示：針對多自由度、高柔性的混凝土泵車臂架運動學逆解不唯一的問題,利用RBF神經網絡來求解其逆解。在RBF神經網絡的訓練中合理利用正交最小二乘法,使得構建的RBF神經網絡快速穩定。經MATLAB仿真分析表明,該方法計算量小且精度高,能將各臂節旋轉誤差控制在0.5°以內。


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