熟悉混凝土泵車產品的人都知道，該產品的一個核心技術就是臂架。而當中國正式進入泵車研發、制造領域之時，尚無一家企業掌握了臂架研發技術，這無疑使得中國的工程機械制造仍處于一種尷尬境地。
1999年，三一重工打破了這一尷尬境地。
當年4月，三一重工由時任常務副總經理的易小剛率領其研發團隊，一次性研制成功我國第一臺自行開發的37m混凝土泵車。當時，這種泵車臂架是從意大利進口的。沒有自己的臂架技術，令這位國內知名的液壓專家遺憾不已。于是，他發誓：“一定要研制出中國自己的臂架”。
那段時間，易小剛滿腦裝滿了臂架。一次，由于他太過專注，幾乎釀成大禍。那天，他自己開車出去查找資料，回來的路上，他一心想著怎樣解決臂架的負荷和抖動問題，全然忘記自己還在開車，雙手竟脫離方向盤去比劃尺度和距離。結果，車子撞在了路邊的圍欄上。好在車速比較慢，除了汽車被撞壞外，人只受了一點輕傷。
就是這樣，經過5個月的奮斗，易小剛率領三一的研發團隊成功研制出37m臂架。11月，用該臂架組裝的泵車正式投放市場，并一舉獲得用戶和社會的高度贊譽。至此，中國的泵車產品終于裝上了中國人自己設計的臂架，三一的泵車也因此成為當時國內唯一擁有自主知識產權的同類產品。
接下來的幾年，易小剛在成功研制37m臂架的基礎上，又研制出42m、48m、56m臂架，這使得中國的泵車臂架長度不斷被刷新，標志著我國在泵車、臂架研發領域已進入世界最先進水平。
