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建立泵車臂架柔性多體動力學模型的探討

放大字體  縮小字體 發布日期：2018-03-15  來源：中國混凝土網  作者：黃加佳　石川　劉石堅
核心提示：泵車臂架作為多體非線性系統,剛體與柔體相結合加大了臂架運動軌跡和動力學相應求解的難度。對混凝土泵車臂架的柔性特征進行研究,應用多剛體系統動力學建立了泵車臂架仿真模型,對臂架柔性程度對仿真位移和實測值的影響進行研究,通過實驗得出:臂架柔性程度越高,仿真位移和實測值越接近。


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