混凝土泵車臂架的控制研究

核心提示：混凝土泵車是建筑施工中最常用的工程車輛之一,本項目中,我們將基于泵車臂端的運動學方程,結合相關的控制理論,研究能實現自主控制,并減小終端位移誤差的控制理論。隨著經濟社會的不斷發展,建筑工程也面臨著施工環境復雜化、質量要求嚴格化的問題;人工智能技術的普及,控制技術的應用更加廣泛。驅動系統通過PD控制,使終端的澆筑位置更加精確,提高工程質量。