混凝土泵車臂架回轉系統動力學分析及預測

核心提示：針對混凝土泵車臂架回轉系統的振動性能，基于多體動力學理論建立包括回轉齒輪嚙合驅動的臂架剛柔耦合動力學模型，對其動態特性和振動響應進行動力學預測分析。動力學仿真求解和試驗測試結果表明，仿真模型與試驗樣機的固有頻率誤差為4%左右，阻尼比誤差為13%，臂架末端橫向振動位移曲線基本吻合，驗證了動力學模型和仿真結果的準確性和有效性。通過對典型姿態下臂架回轉系統的動力學預測，得到臂架在水平、弓形和L 形姿態下的末端橫向振動位移的最大幅值分別為1 300 mm、980 mm 和244 mm; 振動衰減時間分別為50 s