混凝土濕噴臺車是交通隧道、水電涵洞、地下礦山等現代混凝土支護施工的關鍵設備,與干噴射設備相比,具有施工質量好、施工效率高、回彈率低、人員勞動強度低等特點,同時可大大降低粉塵對工人健康的危害。當前,國產濕噴臺車普遍存在整機配置不合理、操作復雜和工況適應性差等問題,因此國內客戶一般選擇國外品牌。為了打破國外企業的壟斷,保障國家重點工程的建設,混凝土機械公司礦山隧道項目組圍繞濕噴臺車關鍵技術進行攻關,取得重大突破和創新:
混凝土濕噴臺車作業現場
1、全球首創Z型伸縮臂架,多自由度噴頭、雙轉臺、滑移轉臺結構多自由度機械手控制技術,單次定位的水平可噴射距離超過國際同類產品175%,可在最小寬度2.5米,展開高度3.2米的小型隧道施工。操縱極其靈活、噴射覆蓋范圍大,無死角,施工效率高。
2、先進的混凝土濕噴臺車智能化控制系統具備臂架智能運動控制、多系統聯動控制、多參數自動匹配、故障診斷及一鍵支腿找平技術。這些技術使噴嘴末端運動軌跡跟蹤誤差<20cm,位置感知誤差<2%,能夠滿足道路護坡、隧道開挖斷面等多種復雜工況的施工要求,解決了濕噴臺車操控復雜、操控技能要求高、機手勞動強度大的問題。
3、首創雙動力驅動裝置,采用專有的動力布置方式,可實現雙動力作業:兩種動力通過一個分動箱驅動同一個作業泵組,實現柴油機和電動機作業的自由切換。當施工現場電力供應不足時,設備依然可以持續工作。
4、先進的超強性能專用底盤,軸距短、機動靈活,采用底盤功率匹配技術、四輪靜液壓驅動及扭矩自適應控制技術,最大車速可達27Km/h;配置三種轉向模式(前輪轉向、蟹行轉向以及匯聚轉向),駕駛室可反轉駕駛,可滿足各種復雜地形、狹小隧洞情況下的行駛要求。
基于上述技術的突破,中聯重科具備了高性能、高可靠性濕噴臺車的研發和批量生產能力,打破了國外產品的壟斷,提升了我國混凝土濕噴機械在國內外市場的競爭地位。
截止2013年底,中聯重科分公司混凝土濕噴臺車共實現銷售收入數億元,已應用于云南、四川、重慶、廣西、廣東、湖南等地隧道施工,參與了國家金沙江梯級水電站、滬昆高鐵、成渝高鐵、成蘭高鐵、張承高速等眾多工程的建設。