瑞典Lund大學教授Olaf Diegel在去年九月份的時候策劃了一場全3D打印樂器的音樂會，除了樂器之外，這位教授還涉足于3D打印的其它應用領域，近日，他就與自己的同事和學生組成了一個團隊，開發出了一臺可移動的混凝土3D打印機，并用它3D打印出了一把椅子作為概念驗證。
可移動的混凝土3D打印機
據Olaf Diegel教授在網站上稱，這個項目的緣起來自于他與赫爾辛堡市住房管理部門的一次談話，他們有興趣與隆德大學合作開發一個可打印房屋的3D打印機用于展示，由于缺少經費，目前只有一臺備用的ABB機器人臂可用。于是他們決定先做一個尺寸較小的概念驗證系統，打印一些街頭上的家具，如長椅，或者一些公共藝術作品等。
研發團隊
很快，研發團隊將這一概念發展為一個可以動的輪式3D打印機，理想狀態下，它可以進入指定位置、鎖定、3D打印對象，然后再移動到下一個位置。他們把工作分成了兩個子項目，由兩個小組來完成，其中一個小組負責3D打印機的框架設計、軟件和機器人編程；而另一個小組則負責設計和打造混凝土打印頭。
可移動的混凝土3D打印機設計圖
經過不懈努力，他們最終設計出這臺3D打印機的框架，這臺打印機使用了鋁質材料，并且集成了一個可去除的底部裝置，使得機器在移動過程中更加牢固和安全。而那個使用混凝土材料的擠出打印頭是基于Diegel教授較早的設計（最初是用于擠出顆粒形式的聚合物的）。為了降低成本，Henrik決定使用100毫米孔鏜削螺旋鉆來向打印頭輸送混凝土。
移動式混凝土3D打印機打印頭
在軟件方面，這款移動式混凝土3D打印機主要依靠MATLAB，不過需要將其打印頭路徑轉換為RAPID代碼，這是控制ABB機器人所必需的機器指令。對于保障打印質量并且獲得混凝土良好的機械性能十分重要。
但是，真正的核心問題是，這臺打印機質量如何？您可以從下面的視頻里獲得更多的信息，這個視頻是在研究的一個相當初級的階段拍攝的，所以您可以看到視頻中還要靠人工把混凝土倒進去。后來的機器通過加入自動化給料系統已經解決了這個問題。不過，這個項目還遠遠沒有結束，它在各個方面都有很大的提升空間，未來Diegel教授的團隊還將對這款機器進一步改進。
