混凝土泵車臂架振動響應的主動控制實驗研究

核心提示：考慮混凝土泵車臂架結構特點,采用獨立模態空間控制方法對泵送混凝土激勵下的臂架末臂節振動響應進行了主動控制試驗研究.針對泵車臂架系統的動力學模型,采用模態濾波技術和最優控制理論設計主動控制策略,通過優選臂節油缸的作動控制以實現對臂架一階模態振動響應的實時控制.實驗結果表明,采用該主動減振控制后水平工況下臂架末端的減振精度可達80％,取得了顯著的減振實驗效果.