混凝土泵車臂架振動響應(yīng)的主動控制實(shí)驗研究

核心提示：考慮混凝土泵車臂架結(jié)構(gòu)特點(diǎn),采用獨(dú)立模態(tài)空間控制方法對泵送混凝土激勵下的臂架末臂節(jié)振動響應(yīng)進(jìn)行了主動控制試驗研究.針對泵車臂架系統(tǒng)的動力學(xué)模型,采用模態(tài)濾波技術(shù)和最優(yōu)控制理論設(shè)計主動控制策略,通過優(yōu)選臂節(jié)油缸的作動控制以實(shí)現(xiàn)對臂架一階模態(tài)振動響應(yīng)的實(shí)時控制.實(shí)驗結(jié)果表明,采用該主動減振控制后水平工況下臂架末端的減振精度可達(dá)80％,取得了顯著的減振實(shí)驗效果.