混凝土泵車臂架振動的動態特性

核心提示：針對混凝土泵車輸送管內周期性壓力脈動載荷與末端摩擦脈動載荷造成泵車臂架系統振動的問題,采用剛柔耦合建模理論對某型號泵車包括臂架、液壓油缸、支承連桿及輸送管等部件在內的臂架系統創建虛擬樣機模型并進行動力學仿真分析,分析分配回路延遲響應時間對泵車臂架系統振動的影響,并對泵車整車實物做振動測試.測試和仿真結果表明:輸送管內壓力脈動載荷與末端摩擦脈動載荷的聯合作用造成臂架系統振動,其激勵頻率達到泵車臂架系統固有頻率時引起臂架系統共振；縮短分配回路的延遲響應時間能夠有效降低臂架系統振動的振幅.