基于OpenGL的混凝土泵車智能臂架系統仿真

核心提示：介紹了基于OpenGL的混凝土泵車智能臂架仿真系統的實現.首先,考慮泵車的工作特點和控制需求,在分析臂架系統運動原理及模型的基礎上,利用OpenGL圖形庫及其與Visual C++的接口,建立了智能臂架仿真平臺.本文采用可執行文件附加動態鏈接庫的架構,設計了幾何基本工具庫、幾何內核庫、OpenGL圖形渲染庫和模型算法庫四個動態鏈接庫,并提供了用戶操作界面.進一步又重點討論了手動控制、自動展收臂和自動控制三種運動算法.實驗結果表明所設計的仿真平臺具有友好的界面,能夠準確形象地顯示泵車臂架的運動,驗證所用算法