基于AMESim的混凝土泵車臂架系統建模與仿真

核心提示：在AMESim環境下對混凝土泵車臂架及其液壓系統進行建模,在模型中對各個元件參數根據實際工況進行賦值,實現了臂架機構動力學和液壓系統的聯合仿真,可以在AME環境下顯示泵車臂架的整個運動過程,得到了臂架末端的振動曲線.在實際工況下對臂架進行現場試驗,通過傳感器對臂架的振動進行數據采集.通過試驗對仿真結果進行驗證,為臂架的振動控制提供了理論指導.