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混凝土泵車臂架D-H矩陣分析與仿真

發布日期：2015-05-14 來源：中國混凝土網作者：萬佳先

核心提示：本文根據機器人學基本理論,在忽略混凝土泵車臂架基本外形的前提下,對臂架系統進行桿件簡化,建立了混凝土泵車臂架系統的D-H矩陣模型,并完成了混凝土泵車臂架系統的運動學分析,為開展智能混凝土泵車的研究奠定了理論基礎.

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