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混凝土泵車臂的動力學仿真

發布日期：2014-02-10 來源：中國混凝土網作者：毛君　王顯超　陳洪月　孫琦　劉震

核心提示：為研究混凝土泵車臂的動力學分析，本文以多體運動學理論為基礎建立了混凝土泵車臂多體運動學模型，分析了泵車臂的正向運動學、逆向運動學以及雅可比矩陣，根據泵車臂的雅可比矩陣能夠準確反映出每個關節和泵車臂末端的空間軌跡以及速度、加速度。

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