工作人員操作AMR001進行展示。
在2025年服貿會期間，一臺敦實可愛的機器人吸引了諸多參觀者的目光。這個有些“肉墩墩”的機器人便是北京建工新型建材有限責任公司（以下簡稱“建工新材”）研發的國內首個混凝土試塊智能成型機器人——AMR001。
北京建工新材智能制造研發負責人潘俊錚介紹，AMR001智能成型機是專為混凝土試塊制作設計的移動式智能設備，由試塊制作模塊、移動底盤和智能控制系統三大部分組成。該設備實現了從混凝土裝模、振搗到抹平的全流程自動化作業，完美適配攪拌站、構件廠及施工現場等多種應用場景。
這臺機器人運行中，首先會根據指令抵達裝料點位，裝載剛剛生產的混凝土。隨后，混凝土在機器人“肚子”里被分別裝入6個10厘米的正方體模具，待自動振搗和抹平工作后，一個具備檢測的砌塊雛形便完成了，隨后機器人會遠程發送通知，并抵達指定位置提醒技術人員來取貨，待工作人員取完試塊并更換新的模具后，機器人便可自動回到休息區充電待命，該功能與酒店中的送餐機器人應用類似。
讓機器人實現自動行走核心在于其頭部應用了先進的激光雷達避障系統，結合北斗衛星定位和SLAM（同步定位與地圖構建）技術，它可在復雜環境中實現厘米級精確定位。潘俊錚說：“目前，我們的機器人配備了履帶式底盤，并正在研發輪式底盤。這樣設計是為了針對在不同地形條件進行優化組合，確保設備在攪拌站和更加復雜的施工現場都能穩定運行。”
混凝土種類多，不同標號的混凝土無法混在一起檢測，對于機器人清洗問題，潘俊錚表示，機器人設置了專門的余料收集裝置，行進中通過設置的回收點對余料進行回收再利用，并能在回收點進行清洗，同時技術人員將機器人底盤設計成抽拉式，便于清理，而特殊的防粘連的涂層技術，使混凝土余料易于清理，極大程度降低了維護難度，確保不同標號混凝土試塊制作的準確性。
與傳統人工制作方式相比，AMR001在多個維度展現出明顯優勢。在質量方面，設備通過標準化流程確保每批試塊的一致性，消除了人工操作帶來的質量波動，檢測結果可靠性顯著提升。在效率方面，AMR001不僅單次作業效率與人工相當，更能實現24小時連續工作，不受疲勞影響，從而保障了持續、穩定的作業輸出。在檢測高峰期，多臺設備通過協同作業，其效率是人工無法比擬的。據測算，一臺AMR001可替代2到3名熟練工人，大幅降低人力成本。
此外，安全性是AMR001的另一大優勢。設備自動運行避免了人工在攪拌車穿行的危險區域頻繁走動，顯著降低了安全事故風險。在夜間作業時，遠程監控功能還解決了人工監管難的問題。與傳統固定式自動化設備相比，AMR001的移動性使其具有更強的適應性。設備無需專門的場地規劃，在現有攪拌站和施工現場都能快速部署，解決了固定式設備占地面積大、改造成本高的問題。
目前，AMR001可以與該公司研發的“新材智猛”工業互聯網平臺融合，實現混凝土批次信息自動同步、生產任務一鍵下發。通過PC端或移動APP，操作人員可實時監控設備狀態，遠程控制作業流程，真正實現了“無人化”生產。
