基于主動轉向的混凝土攪拌車防側翻控制研究

核心提示：據數據顯示，混凝土攪拌運輸車的交通事故數量一直在上升，因為側翻而發生的事故在混凝土攪拌運輸車事故中占最大比例，所以進行攪拌車防側翻控制研究具有很實際的應用價值。以中國重汽某攪拌車作為研究對象，建立了攪拌車的三自由度動力學模型，通過PID 控制證明了主動轉向對混凝土攪拌車防側翻有很好的控制效果。